英国第一辆无人驾驶汽车Lutz Pathfinder亮相

 　　英国的第一辆无人驾驶汽车本周亮相，这辆被称为Lutz Pathfinder的无人驾驶汽车将建造40辆，主要用于道路测试。

　　Lutz Pathfinder是由英国政府主导的自动驾驶项目的一部分，Lutz Pathfinder目前正在米尔顿凯恩斯的城市实验室进行测试。今后一段时间，Lutz Pathfinder道路测试将逐渐推广到英国其他城市。

　　Lutz Pathfinder从技术上看还很低级，只能运送两个人及其行李，最远行驶里程为40英里，速度每小时15英里，但是英国政府对其寄予厚望，商务大臣温斯·凯博(Vince Cable)说：“我们资助的项目在格林尼治、布里斯托尔、米尔顿凯恩斯和考文垂进行。它将可以帮助我们保持在此领域的世界领先地位。到了 2025 年，这可能是一个 9000 亿英镑的产业，而我们可以从中获益。”

　　无人驾驶汽车这些年被巨头们看好，从汽车业界的奔驰、沃尔沃到IT行业的谷歌，都在投入大量资金进行研发。英国政府也来凑热闹。那么无人驾驶汽车潜力如何，它一旦兴起会给哪些行业带来机会呢?

　　无人驾驶汽车的前生今世

　　所谓的无人驾驶汽车，并不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步发展而来的。

　　从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。

　　第一阶段：驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点信息系统;

　　第二阶段：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA);

　　第三阶段：高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶;

　　第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网工作、休息睡觉或娱乐。

　　按照这个分类，第一阶段已经基本普及，10万出头的比亚迪汽车上面就都带了。

　　第二个阶段正在普及，欧盟就立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车(AEB)。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的Pre-Safe都是这个层次东西。

　　第三个阶段已经有了雏形，新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，电脑自己跟车。车主可以干点别的。新款的英菲尼迪已经可以实现主动转向，可以根据路况自动调整车道和方向。

　　第四阶段则是谷歌一直在努力的目标，虽然车顶带一个激光头，像红色警戒2游戏里面光棱坦克的谷歌无人驾驶汽车看起来有点怪怪的。但是它已经经过了长时间的测试，成熟度已经很高了，是最贴近使用的无人驾驶汽车。

　　除了谷歌以外，奔驰也完成了S级别的百公里无人驾驶测试，而奥迪、宝马也都有产品在测试。

　　无人驾驶的临门一脚距离我们已经很近了。

　　无人驾驶汽车的原理和技术关键

　　所谓无人驾驶汽车，其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。

　　在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面，如今大部分汽车都是电传控制了(代价是编程或者设计结构的错误会出人命，譬如丰田的刹车门，如果是传统的油门无论如何不会出现那种情况)，转换到无人驾驶也不需要费太大周折。

　　而技术的难点就在前两步，你怎么用传感器感知周围的信息?你的人工智能如何做判断?

　　从技术路线上来说，感知周围情况有多种模式，谷歌选择了激光传感器，代价就是谷歌无人驾驶汽车的价格高的吓人，上市基本没有卖出去的可能。

　　比较廉价是采用光学摄像头，但是让人工智能识别光学摄像头采集到的图像，这个难度不是一般的高。

　　目前，汽车上已经出现的辅助驾驶功能，一般采用的雷达，这个比较便宜，但是雷达的探测能力相当有限，车载雷达的发射功率也探测不了多远，还怕物体阻挡，用到无人驾驶汽车上有多少实用性也值得怀疑。

　　人工智能的考验程度更高。其实高速公路上的无人驾驶并不太困难。谷歌现在没有问题，奔驰、奥迪也没有问题，甚至中国搞的无人驾驶高速也跑了286公里不出问题。