翠竹公园位于深圳市罗湖区翠竹路1078号，北临太宁路，西、南分别与翠竹路、东门路接壤，东临水库新村等生活区。总面积45.13公顷。整个公园以山地丘陵为主，多山头，坡势较陡。最高峰位于公园南部，海拔153.24米。

　　1996年9月，市政府成立公园筹建办公室，暂定名为大头岭公园。1999年8月市编委办批准正式定名为翠竹公园。

　　1997年8月，市规划国土局划定公园用地红线，由中外建深圳园林公园进行总体规划，1999年5月市规划国土局批准公园总体规划。该公园风格体现岭南特色、客家风情，公园主题以竹为基调，全园贯穿竹的观赏、文化、科普、功能等，形成竹类大观园。在保护原有山体及林木的前题下，公园建成以山林野趣为特点，以竹为基调，以观赏型、环保型、保健型、知识型、生产型、文娱型人工植物区为内容，环境优美、自然生态功能健全，功能多样，设施齐全，市民回归自然，登高畅襟，城市山林生态景观为特色的市级公园。

　　全园功能分区为六大区，十六景，即延山迎宾区、引泉听琴区（琴韵竹径）、花坡蝶舞区、畅襟远眺区、森林浴神区、健身休闲区，十六景点分布于六个景区内。